太魯閣國家公園其範圍以立霧溪峽谷、東西橫貫公路沿線及其外圍山區為主， 包括合歡群峰、奇萊連峰、南湖中央尖山連峰、清水斷崖、立霧溪流域及三棧溪流域等。 境內地勢高聳，大致由西部的脊樑山脈向東傾斜，其間山巒起伏， 二千公尺以上的山區面積約佔全境之半，其中有將近六分之一的面積為三千公尺以上的高峰所據。 這些高山氣勢雄偉，當中躋身「臺灣百岳」者即達二十七座之多。 境內河川以脊樑山脈為主要的分水嶺向東西奔流。東側是立霧溪流域，面積約佔整個國家公園的三分之二，主流貫穿公園中部，支流則由西方及北方來會；脊樑山脈西側狹長的區域是大甲溪上游、南湖溪、耳無溪、畢綠溪等等。 太魯閣國家公園涵蓋了劇烈造山運動隆起形成的變質岩區，區內岩層走向大致成東北往西南向，園內高山突兀，峽谷深邃，奇景美不勝收，極具特色之處。

根據文獻記載，台灣花蓮太魯閣旅遊景點的山林交織著猶如蛛網般的古今道路系統，有原住民的獵徑、清代的北路、日治時代的合歡越嶺古道及臨海道、台灣光復後的蘇花公路、中橫公路、台電施工道，以及國家公園的健行步道等，其中，有的路早已隨著時空的流轉而隱沒於今日的地圖上。太魯閣國家公園境內最早的一條官方修築的路北路，即清同治十三年（1874）因牡丹社事件，清廷著手開山撫番的工作，闢築北、中、南三路，其中的北路即今稱之為蘇花古道。北路北起蘇澳，南迄花蓮志學（昔稱吳全城），全長一百七十四公里，費時半年，清代北路的開通，開啟了漢人大量入墾花蓮的歷史。日治時期，日本政府在蘇澳、花蓮間修建橫越清水斷崖的臨海道路，國民政府時期，將原有臨海道路加以整修，改名為「蘇花公路」。不同時期的蘇花道見證著不同族群進入東台灣的過往，以及花蓮地區的開發史。大正三年（1914），日人為發動太魯閣戰役而闢築的「合歡越」，由花蓮的太魯閣至南投的霧社，是太魯閣國家公園境內第一條橫越中央山脈的路，也是合歡越嶺古道的濫觴。昭和八年（1933），為發展觀光著手修築「合歡聯絡道路」，越二年（1935）改名為「合歡越道路」，全程步行約需四天，是當時台灣熱門的登山健行步道；昭和十五年（1940），為了開發立霧溪的砂金與電力，開鑿發電道路（仙寰橋至溪畔）與產金道路（溪畔至塔比多），後因太平洋戰爭爆發而終止，產金道路僅通車至合流。 而穿越太魯閣國家公園的中橫公路，堪稱是一條手工雕鑿而成的公路，也是台灣第一條橫越中央山脈的公路。於民國四十五年（1956）七月七日正式開工，每日動員五、六千人同時在不同的區段施工，期間經常受到颱風、地震與豪雨的威脅，時聞人員傷亡，工程及器材損毀，耗費四億三千萬元，費時三年九個月又十八天，終於在民國四十九年（1960）五月九日全線通車，其主線東段起自太魯閣閣口，溯立霧溪而上，經長春祠、溪畔、靳珩橋至天祥，再沿大沙溪左岸至文山迂迴山腰，經西寶、洛韶、古白楊、慈恩、碧綠、關原、大禹嶺至東勢，是目前太魯閣國家公園之主要道路，這一條血淚交織的公路，讓世人得以一窺太魯閣磅礡靈秀的美景。

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